起重机械设备主要包括以下类型：

桥式起重机。这种起重机通常用于工厂、仓库、码头等场所，能够在两个平行的钢梁之间移动，承载能力大，操作灵活方便。

门式起重机。主要用于大型物品的吊装，如船舶修造、汽车装配等场所，其结构类似于门，可以通过移动机械式支架来调整跨度。

塔式起重机。适用于大型建筑工程，采用塔式结构，可以通过升降机将材料运输到需要的高度，具有大的高度和承载能力。

升降机。可上下移动的起重设备，通常用于建筑工程、维修和清洁保养等场所，分为直线式和曲线式，可以载人或货物。

履带式起重机。一种移动式的起重设备，适用于重型物品的吊装和搬运，采用履带驱动，适合在复杂地形和狭窄场所工作。

轻小型起重设备。包括千斤顶、葫芦、卷扬机等，体积小、重量轻、使用方便，大多体积小、重量轻、使用方便，适用于工作不繁重的场合。

此外，还有门座式起重机、缆索式起重机、桅杆式起重机、机械式停车设备等。这些起重机械广泛应用于港口、工厂、矿山、建筑工地等领域，对于搬运重物和提高工作效率至关重要。