项目概述：客户为山东某大型国企，产品为变压器和方箱物资，种类有上百种；起重机跨度15米，额定负载3吨，从货车上取料放在仓库进料口处，2进料口。结构特点：全伺服结构，X/Y/Z轴线轨滑块导向，齿轮齿条驱动，R轴精密回转支撑导向，齿轮齿圈驱动；起升双驱，即使其中一套起升机构失效也能保证产品不掉落，安全可靠。AI识别，SICK3d激光雷达扫描货车并定位产品位置。全自动无人化运行，定位精度±1mm。

　　配置概要：全车西门子伺服，上银线轨滑块，大车运行0-80m/min，小车运行0-60m/min，升降速度0-10m/min，旋转速度0-5r/min，X/Y/Z/R轴各行程末端机械+电气双限位；全自动/手动两种操作模式，西门子S7PLC主控，施耐德低压电气，SICK3D激光雷达定位，托利多称重传感器，库位检测传感器，手爪上安装有视觉检测相机，手爪间距全自动电动调节，库管软件（含接口），地面总控计算机，海康威视高清视频监控系统。