项目概述：客户为安徽某大型上市企业，产品为精密钢管和铝管，原材料为成捆钢管和铝管，种类有一千两百余种，通过扫描原材料上的二维码进行识别；4台智能起重机和2台智能RGV平车配合料架和加工设备组成一套全自动无人化生产系统。定制重载货架，单个货架可存原材料50吨。起重机跨度30米，额定负载5吨，起升高度10

　　米。

　　结构特点：2台智能起重机位于仓库车间，负责仓库出入料；2台智能起重机位于隔壁加工车间，负责向加工设备供料并将多余的原材料返回仓库。2台智能RGV小车在仓库与加工车间来回穿梭输送原材料，RGV小车配备智能充电桩，夜间停机时自动充电。以前客户原材料堆放在地面上，管理不便，当生产所需原材料压在下面时需耗费大量人工找到原材料，改善以后仓库利用率提高3倍，生产效率提升80%。

　　配置概要：全车变频，国茂三合一电机驱动，大车运行0.6-60m/min，小车运行0.3-30m/min，升降速度1.2-12m/min，旋转速度0.3-3r/min，X/Y/Z/R轴各行程末端机械+

　　电气双限位，全自动/手动两种操作模式，西门子S7PLC主控，施耐德低压电气，SICK条码带定位，托利多称重传感器，库位检测传感器，手爪上安装有扫码枪，库管软件（含接口），地面总控计算机，海康威视高清视频监控系统。