伸缩导柱式全伺服智能起重机
项目概述：客户为香港某大型上市企业在重庆设立的研究院，起重机跨度12.5米，额定负载2吨，伸缩行程4米。
结构特点：三段式同步伸缩导柱，上旋转结构，内部驱动，导柱外侧安装有两套防坠器；导柱结合处安装有密封装置，防止灰尘进入导柱内部。X/Y/Z/R轴全伺服驱动，配合客户的6轴机器人组成一套10轴联动系统。全自动无人化运行，定位精度±2mm。
配置概要：全车伺服，台湾凯贺导轨及滚轮组导向，齿轮齿条驱动，大车运行0-40m/min，小车运行0-30m/min，升降速度0-10m/min，旋转速度0-8r/min，X/Y/Z/R轴各行程末端机械+电气双限位，全自动/远程手动两种操作模式，伦茨多轴控制器，西门子低压电气，地面总控计算机，海康威视高清视频监控系统。
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