伸缩导柱式全伺服智能起重机(多功能)
项目概述：客户为中建某局上海分公司，产品为高速公路预制梁。起重机跨度30米，额定负载5吨，升降行程3米；两台起重机可配套使用，也可单独使用。
结构特点：X/Y/Z轴全伺服驱动，每台起重机升降装置为1+2结构（多功能），用于向预制梁精准吊运钢筋及预埋件。全自动无人化运行，定位精度±5mm。
配置概要：全车伺服，上银线轨滑块导向，齿轮齿条驱动，大车运行0-30m/min，小车运行0-30m/min，升降速度0-10m/min，X/Y/Z轴各行程末端机械+电气双限位，全自动/遥控两种操作模式，西门子S7PLC主控，施耐德低压电气，高精度绝 对值编码器定位，定制5t-30m气动吊具（11组手爪），SMC气动系统，地面总控计算机，海康威视高清视频监控系统。
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